¿Por qué vibra el reductor servo planetario? ¿Qué se debe hacer?Ingeniero gigagerha resumido algunos puntoscomo se muestra a continuación:
1. Si el jitter del reductor servo planetario a velocidad cero, puede ser que el valor de ganancia se establezca alto, lo que se puede reducirUn poco.
2.El reductor planetarioalarmará y se detendrá cuando comiencey tiembla. Debe ser que la secuencia de fase es incorrecta. Si el tiempo de aceleración/desaceleración también se establececorto, el reductor servo planetario producirá un alto nerviosismo de inercia cuando de repente comienza o se detiene.ponerel tiempo de aceleración/desaceleraciónmás tiempopuede resolver estoemitir.
3. La inercia de carga del reductor planetario es demasiado grande. Puede reemplazar conservomotor y conductor.
4. El cableado del codificador del reductor servo planetario es incorrecto.
5. Cuando el valor de ganancia PID es demasiado grande, es fácil causar nerviosismo, especialmente después de que se agrega D, así que trate de aumentar P, reducir I, y tratar de no agregar D.
6. Para la interferencia del puerto de entrada analógico, agregue un anillo magnético a la línea de entrada del motor y a la línea de entrada de potencia de accionamiento. Mantenga la línea de señal alejada de la línea de alimentación.
7. Motor de interfaz del codificador giratorio, la puesta a tierra deficiente puede causar vibración.
