Ⅰ.Descripción general del producto
El sistema de alimentación flexible del robot Delta integra el robot paralelo Delta, la visión artificial y el alimentador vibratorio flexible. Diseñado para alimentación, clasificación, posicionamiento, carga de bandejas y ensamblaje de componentes pequeños a alta velocidad-. El sistema de visión identifica la posición y orientación de cada pieza, mientras que el robot recoge automáticamente y coloca con precisión las piezas en la posición requerida.
Es adecuado para la alimentación automatizada de diversas piezas de trabajo irregulares, delgadas, frágiles y pequeñas. Su objetivo principal es resolver los puntos débiles de los métodos de alimentación tradicionales: los alimentadores vibratorios solo pueden manipular piezas de trabajo de una única especificación y son propensos a atascarse; la alimentación manual es ineficiente, tiene grandes errores y es costosa.
Ⅱ.Estructura central y principio operativo.
1. Estructura central
El sistema de alimentación del robot Delta presenta un diseño compacto y modular. Consta principalmente de cuatro sistemas clave que trabajan juntos para completar todo el proceso de alimentación automatizado, desde la identificación y el posicionamiento del material hasta la recolección y colocación.
① Mecanismo de movimiento
El mecanismo de movimiento consta principalmente de una plataforma estacionaria superior, 4 brazos, varillajes de paralelogramo y una plataforma móvil final. Los servomotores están montados en la plataforma estacionaria y no se mueven con los brazos, lo que reduce la inercia del movimiento y mejora la estabilidad y la capacidad de respuesta durante la operación a alta-velocidad. El mecanismo de paralelogramo también ayuda a mantener la orientación horizontal del efector final, reduciendo el desplazamiento o el vuelco de la pieza durante la manipulación.
②Sistema de posicionamiento e identificación por visión
El sistema de visión es el módulo de detección clave del sistema de alimentación. Se compone principalmente de cámara, sistema de iluminación y software de visión. Captura imágenes de piezas colocadas aleatoriamente en tiempo real e identifica su posición, orientación y tamaño. Según criterios predefinidos, el sistema puede identificar piezas calificadas y proporcionar su información de coordenadas al robot para una selección precisa.
③ Mecanismo de agarre flexible
El gripping se encarga de recoger y manipular directamente las piezas. Habitualmente se utilizan ventosas de vacío, junto con circuitos de aire independientes y válvulas de retención. Cuando algunas ventosas no hacen contacto con una pieza, el sistema puede minimizar las fugas de aire y mantener la presión de vacío general, mejorando la estabilidad del agarre. También se pueden seleccionar ventosas o pinzas personalizadas según la forma, el material y las características de la superficie de las diferentes piezas para un manejo flexible y sin daños-.
④Sistema de control inteligente
El sistema de control inteligente se basa en un PLC y un sistema de servocontrol, junto con módulos de monitoreo de visión y vacío. Después de recibir datos de posicionamiento del sistema de visión, controla el robot para realizar la recogida y colocación según la trayectoria programada mientras monitorea el estado de agarre en tiempo real. El sistema de control también puede comunicarse con equipos periféricos como alimentadores flexibles, transportadores y estaciones giratorias para lograr operaciones de alimentación totalmente automatizadas.
2.Principio de funcionamiento
Las piezas primero se distribuyen y separan mediante el alimentador flexible antes de ingresar al área de inspección por visión. El sistema de visión detecta la posición, orientación y estado de cada pieza y envía las coordenadas al robot Delta. Según los datos de la visión, el robot realiza rápidamente la recolección, rotación y colocación para lograr una alimentación automática continua.
Ⅲ.Ventajas clave
Tamaño compacto, implementación flexible:La base integrada del robot crea una estructura ultra-compacta para una configuración rápida y sin complicaciones-. Reduce drásticamente el espacio y se adapta perfectamente a espacios reducidos de talleres.
Ligero, alta-velocidad, precisión y estabilidad:El brazo liviano permite una respuesta rápida y un alto-rendimiento de selección-y-colocación. La precisión excepcional y el movimiento suave garantizan una producción continua y estable.
Adaptable y rico en funciones-:Las herramientas-de-brazo permiten cambios rápidos y se integran perfectamente con sistemas de visión, alimentadores vibratorios flexibles, etiquetadoras y otros periféricos. El seguimiento en tiempo real-y un conjunto completo de interfaces de comunicación garantizan una implementación rápida y sin complicaciones-en clasificación, disposición de bandejas y ensamblaje de precisión para piezas pequeñas.
Fácil de operar, cambio rápido:El sistema operativo inteligente está diseñado para el personal de primera línea.-El modelado de materiales y la configuración del programa se pueden dominar con poca o ninguna capacitación. El cambio completo de piezas nuevas lleva solo unos minutos, lo que garantiza una producción eficiente de alta-mezcla y bajo-volumen con un tiempo de inactividad mínimo.
Ⅳ.Aplicaciones típicas
El sistema de alimentación del robot Delta está diseñado principalmente para operaciones de recogida-y{2}}de alta-velocidad, precisión y flexibilidad, especialmente para aplicaciones de manipulación de corta-distancias y alta-frecuencia.
Electrónica:
Alimentación, clasificación y carga en bandejas de chips, resistencias, condensadores, conectores y otros componentes electrónicos de precisión.
Alimentos y bebidas:
Alimentación, organización y envasado de alimentos en bolsas, bollería, frutos secos y otros productos ligeros.
Ferretería y Plásticos:
Alimentación y clasificación automática de piezas pequeñas de hardware, componentes de plástico, anillos de sellado y otras piezas pequeñas.
Embalaje e impresión:
Alta-recogida-y-ubicación, organización y empaquetado de libros, cajas de regalo, bolsas, etiquetas y productos similares a alta velocidad.
Nueva Energía:
Alimentación y manipulación flexibles de componentes pequeños-relacionados con baterías, piezas aislantes y otros componentes de precisión.
Ⅴ.Conclusión
El sistema de alimentación robótica Delta es una solución importante para la alimentación automatizada flexible. Al combinar robótica paralela de alta-velocidad, visión artificial, alimentación flexible y control inteligente, mejora la eficiencia de la producción al tiempo que proporciona una mayor adaptabilidad a diferentes productos y procesos de producción.
Para aplicaciones que requieren selección-y colocación-y{2}}alta frecuencia, posicionamiento preciso y producción flexible de múltiples-productos, el robot Delta puede reducir eficazmente las operaciones manuales y mejorar el nivel de automatización y la estabilidad de la línea de producción.
