■ Principio de transmisión por engranajes
La transmisión de engranajes armónicos fue inventada por el inventor estadounidense CWMusser en 1955. Es un nuevo tipo de transmisión que utiliza la deformación elástica del miembro de trabajo flexible para generar movimiento o transmisión de potencia. Rompe la transmisión mecánica utilizando miembros rígidos. El modelo del mecanismo utiliza un miembro flexible para lograr una transmisión mecánica, lo que da como resultado una variedad de características especiales que son difíciles de lograr con otras transmisiones. El proceso de deformación del miembro flexible intermedio es básicamente un armónico simétrico.

■ Componente de reducción de impulso armónico

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■ Principio de transmisión de engranajes armónicos
El principio de la reducción armónica de engranajes de GIGAGER es utilizar el movimiento relativo del Flexspline, el Circular Spline y el generador de ondas, principalmente la deformación elástica controlable del flexspline para realizar el movimiento y la transmisión de potencia. La leva elíptica del generador de ondas gira en la rueda flexible para deformar la línea flexible. Cuando los dientes Flexspline y los dientes Circular Spline entran y se engranan entre sí que están en los extremos del eje largo de la leva elíptica del generador de ondas, los dientes Flexspline en los extremos del eje corto se desenganchan de los dientes de la rueda de acero. Para los dientes entre el eje largo y el eje corto del generador de ondas, el estado semi-enganchado que gradualmente entra en compromiso a lo largo de diferentes secciones de las dos etapas de Flexspline y Circular Spline se llama mordida. Se encuentra en un estado de retirada gradual del compromiso, lo que se llama desvinculación. Cuando el generador de ondas gira continuamente, la línea flexible se deforma constantemente, de modo que los dientes de dos ruedas cambian constantemente sus estados de trabajo originales durante los cuatro movimientos de engranar, morder, enganchar y desengranar, generando un movimiento de dientes asombroso y realizando la transmisión del movimiento desde el generador de ondas a la línea flexible.

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